Du IXe siècle jusqu'à la fin du XIXe siècle, Mézières vit successivement s'élever des fortifications représentatives de toutes les étapes de l'évolution de la défense : château féodal à motte en terre et bois, tours à archères, tours à canons et enfin bastions. Place forte essentielle pour la protection des marches de l'est, « clé du royaume de France » selon les propres paroles du roi Henri III, les fonctions militaires et défensives y prirent progressivement le pas sur toutes les autres fonctions urbaines, du moins jusqu'au XIXe siècle. La ville connut les vicissitudes des sièges de 1521,1815, 1870, puis les destructions dues au déclassement et aux deux dernières guerres mondiales. Malgré cela, des éléments importants des fortifications subsistent aujourd'hui. Parmi ceux-ci se signalent la tour de l'École et la tour de la Bobresse, toutes deux du XIIIe siècle, la porte de Bourgogne et son pont fortifié du XVe siècle, ainsi que deux énormes tours à canons de l'époque de François Ier, la tour Milard et la tour du Roy.