Commencé vers 1424 sur un site usurpé aux moines de l'abbaye bénédictine de Mouzon, le château de Sedan en position clé sur la frontière de l'est de la France fut sans cesse agrandi, renforcé, modernisé par les puissants La Marck, ducs de Bouillon et princes souverains de Sedan.
Presque tout ce qu'ils ont bâti est encore en place et témoigne de façon magistrale de l'évolution de l'architecture militaire entre le XVe siècle et le Second-Empire. Apprendre à lire et à déchiffrer ce vaste et complexe édifice, encore méconnu, est le but de cet itinéraire.