Plusieurs sites du canton de Rozoy-sur-Serre ont conservé les traces de l'époque gallo-romaine. Brunehaut, épouse de Sigebert, roi d'Austrasie, en faisant réparer les voies romaines, leur donna son nom mais surtout une longévité à toute épreuve. Elles résistèrent aux multiples invasions dont le canton fut l'objet, tout au long de son histoire. Les Barbares, en espérant fléchir la colère de Dieu, permirent à l'Église de s'enrichir grâce à leurs nombreux dons. Celle-ci employa sa fortune à fonder des monastères qui transformèrent bois et marais en campagnes fertiles et offrirent un asile aux malheureux. Des villages furent ainsi fondés sous leur impulsion, comme Dizy-le-Gros ou les Autels. Vers le milieu du IXe siècle, les Normands mirent la Picardie à feu et à sang et, en 882, ils ravagèrent la Thiérache, pillant les églises, réduisant les villages en cendres et condamnant leurs habitants à errer. L'impuissance des successeurs de Charlemagne à résister à l'ennemi modifia radicalement la société : chaque propriétaire devant défendre lui-même son domaine, les seigneurs ne tardèrent pas à s'affranchir de l'autorité royale. Les luttes entre seigneurs se multiplièrent et les villes ne purent se dégager du joug seigneurial qu'en obtenant du pouvoir royal le droit de s'ériger en commune. Au XIIe siècle, les seigneurs de Rozoy participèrent aux croisades, qui furent à l'origine de l'arrivée de la lèpre, et, par leurs dons et ceux des familles puissantes de la contrée, permirent à l'abbaye du Val-Saint-Pierre de posséder de nombreux biens dans le canton. Ce fut ensuite une succession de guerres longues et ruineuses. Les troupes d'Édouard, roi d'Angleterre en 1339, les invasions anglaises en 1358 et 1373, les désordres de la Jacquerie, les armées allemandes, espagnoles et anglaises pendant la rivalité entre François Ier et Charles Quint, les combats sous Henri II, les troubles du calvinisme, la guerre que déclara Louis XIII à l'Espagne causèrent des maux longs à effacer et une misère profonde. Des villages entiers furent transformés en déserts, parmi eux Chaourse, Montloué ou Lislé. « Il fallut de longues années de prospérité et de paix pour réparer tant de désastres et de malheurs ».
