Avant l’invention du moteur, le cheval, fidèle compagnon de l’homme, l’assiste dans de nombreuses tâches : aux champs, en forêt, à la guerre, sur les routes, le long des voies d’eau, créant avec lui une relation forte et durable. Cette proximité du cheval et de l’homme est au cœur de ces pages qui parcourent les terres ardennaises, d’Auvillers-les-Forges, où se tient encore un marché aux poulains de race ardennaise, au Pays d’Yvois, lieu traditionnel d’élevage de chevaux déjà connu des Romains. Ces terres où s’écrit l’Histoire, de la plus glorieuse : à Rocroi le jeune duc d’Enghien emmenant sa cavalerie en une manœuvre hardie qui se montrera décisive, à la moins glorieuse : Napoléon 1er, défait à Waterloo, en quête de chevaux à Maubert-Fontaine pour regagner Paris...
Fouette cocher ! en route à franc étrier !